Servo Drive Inovance SV630-INT
O Servo Drive Inovance SV630-INT entrega controle de posição preciso em um formato compacto e com custo de implantação baixo. É o acionamento indicado para quem precisa de repetibilidade e resposta rápida em máquinas de corte, gravação, fresamento, envase, embalagem e linhas de produção automatizadas, sem pagar pelo excedente de recursos de um drive de alta gama.
O encoder absoluto de 18 bits mantém a posição registrada mesmo com a máquina desligada, o que elimina o referenciamento a cada partida e reduz o tempo parado no início de turno. A banda do laço de velocidade de 2 kHz garante acompanhamento fiel do comando em movimentos curtos e de alta frequência.
A linha cobre potências de 0,2 kW a 7,5 kW, em 220 V monofásico, 220 V trifásico e 380 V trifásico, e trabalha em conjunto com os servomotores da linha MS1. As versões SV630N (EtherCAT) e SV630P (pulso e RS-485) atendem tanto arquiteturas em rede quanto comandos ponto a ponto.
Encoder absoluto de 18 bits
O encoder entrega 262.144 pulsos por volta, o que corresponde a uma resolução de 4,94 segundos de arco, e rastreia posição absoluta em até 65.535 voltas. A construção suporta vibração de até 10 G e temperatura de até 105 °C, e a bateria fica encaixada diretamente no drive, com vida útil acima de três anos e troca sem desmontagem de cabos.
Sintonia automática em um clique
As funções Position JOG e Auto-tuning ajustam sozinhas a relação de inércia da carga, os ganhos e os parâmetros de supressão de ressonância. O ajuste é feito pelo teclado do próprio drive ou pelo software de comissionamento, o que encurta a colocação em marcha e dispensa horas de tentativa e erro com parâmetros.
Sincronização precisa via EtherCAT
Com o relógio distribuído do EtherCAT, o modelo SV630N sustenta até 300 nós em uma distância de 120 metros, com erro de sincronização de 15 ns e jitter de ±20 ns. Isso mantém eixos diferentes trabalhando em fase em máquinas de impressão, gravação, fresamento e corte de matrizes, onde qualquer defasagem entre eixos aparece na peça.
Comunicação e interface
O SV630N opera em rede EtherCAT com 5 entradas e 2 saídas digitais, enquanto o SV630P trabalha por trem de pulso e RS-485 (Modbus), com 7 entradas, 5 saídas digitais e saída de divisão de frequência. Os dois modelos se integram diretamente a CLPs e controladores de movimento já usados na planta, sem hardware intermediário.
Função de segurança STO
O modelo SV630N pode ser fornecido com STO (Safe Torque Off) em nível SIL3, que corta o torque do motor de forma segura sem depender de contatores adicionais no circuito de potência. Além de simplificar o painel, a função reduz o desgaste de componentes eletromecânicos em máquinas com paradas de emergência frequentes.
Tamanho compacto
Na versão de 400 W, o drive ocupa 40 × 160 × 150 mm, o equivalente a 0,96 litro, cerca de 30% menos volume que a geração anterior IS620. Em painéis com muitos eixos, essa diferença permite acomodar mais acionamentos no mesmo trilho ou reduzir o tamanho do quadro elétrico.
Resistência ao ambiente industrial
As placas recebem verniz de proteção conforme IEC 60721-3-3 (classes 3S2 e 3C3) e o duto de refrigeração é isolado, o que impede que poeira em suspensão entre em contato com os componentes eletrônicos. É a construção esperada para operação contínua em ambientes com particulado, vibração e variação de temperatura.
Especificações Técnicas
| Especificação | Detalhes |
|---|---|
| Modelo | Inovance SV630-INT (versões SV630N e SV630P) |
| Faixa de potência | 0,2 kW a 7,5 kW |
| Classes de tensão | 220 V monofásico, 220 V trifásico e 380 V trifásico |
| Encoder | Absoluto multivoltas de 18 bits, 262.144 PPR |
| Resolução angular | 4,94 segundos de arco |
| Voltas absolutas registradas | Até 65.535 |
| Banda do laço de velocidade | 2 kHz |
| Comunicação | EtherCAT (SV630N) | pulso e RS-485 / Modbus (SV630P) |
| Entradas e saídas digitais | 5DI/2DO (SV630N) | 7DI/5DO (SV630P) |
| Saída de divisão de frequência | Disponível no SV630P |
| Função de segurança | STO em nível SIL3 (opcional no SV630N) |
| Sincronização EtherCAT | Até 300 nós em 120 m, erro de 15 ns e jitter de ±20 ns |
| Resistência do encoder | Vibração até 10 G e temperatura até 105 °C |
| Bateria do encoder | Acima de 3 anos de vida útil, fixada diretamente no drive |
| Sintonia | Automática em um clique: inércia, ganho e ressonância |
| Proteção eletrônica | Placas com verniz de proteção (IEC 60721-3-3, classes 3S2 e 3C3) |
| Resistor de frenagem | Interno e externo suportados (o tamanho A não acompanha resistor interno de série) |
| Servomotores compatíveis | Linha MS1 (MS1H1, MS1H2, MS1H3 e MS1H4) |
| Acessórios disponíveis | Kit de bateria S6-C4A, caixa de bateria S6-C4A-NB, conectores CN1 S6-C8 e S6-C6, cabo de comunicação S6-L-T00-3.0 |
| Certificações | CE, KC e RoHS |
Modelos Disponíveis
| Modelo | Alimentação | Potência | Corrente contínua | Corrente máxima | Tamanho |
|---|---|---|---|---|---|
| SV630-S1R6 | 220 V monofásico | 0,2 kW | 1,6 A | 5,8 A | A |
| SV630-S2R8 | 220 V monofásico | 0,4 kW | 2,8 A | 10,1 A | A |
| SV630-S5R5 | 220 V monofásico | 0,75 kW | 5,5 A | 16,9 A | B |
| SV630-S7R6 | 220 V mono e trifásico | 1,0 kW | 7,6 A | 23,0 A | C |
| SV630-S012 | 220 V mono e trifásico | 1,5 kW | 11,6 A | 32,0 A | D |
| SV630-T3R5 | 380 V trifásico | 1,0 kW | 3,5 A | 11,0 A | C |
| SV630-T5R4 | 380 V trifásico | 1,5 kW | 5,4 A | 14,0 A | C |
| SV630-T8R4 | 380 V trifásico | 2,0 kW | 8,4 A | 20,0 A | D |
| SV630-T012 | 380 V trifásico | 3,0 kW | 11,9 A | 29,75 A | D |
| SV630-T017 | 380 V trifásico | 5,0 kW | 16,5 A | 41,25 A | E |
| SV630-T021 | 380 V trifásico | 6,0 kW | 20,8 A | 52,12 A | E |
| SV630-T026 | 380 V trifásico | 7,5 kW | 25,7 A | 65,0 A | E |
Dimensões por Tamanho de Carcaça
| Tamanho | Largura | Altura | Profundidade | Furos de fixação | Peso |
|---|---|---|---|---|---|
| A | 40 mm | 170 mm | 150 mm | 2-M4 | 0,8 kg |
| B | 50 mm | 170 mm | 173 mm | 2-M4 | 1,0 kg |
| C | 55 mm | 170 mm | 173 mm | 2-M4 | 1,3 kg |
| D | 80 mm | 170 mm | 183 mm | 3-M4 | 1,8 kg |
| E | 90 mm | 250 mm | 230 mm | 4-M4 | 3,6 kg |

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